航空機の翼の自動ロボットスプレーにおける 7 番目の軸の採用は、主に航空機の翼をスプレーする際の従来の 6 軸ロボットの制限を克服し、ロボットの作業範囲を拡大し、スプレーの柔軟性を高めることを目的としています。 以下、詳しい紹介です:
一般に産業用ロボットは6軸です。 ロボットの第 7 軸は、一般に「ロボットの第 7 軸」として知られる可動モーション プラットフォームであり、「第 7 軸」と略されます。一般的な設置方法には、地上レール、オーバーヘッド レール、垂直レールなどがあります。 接地レールは地面に直接敷設されるため、設置が簡単です。天井レールは空中に取り付けられており、システム構造は比較的複雑です。垂直レールは昇降可能な移動プラットフォームであり、多くの場合、水平方向に移動する地面レールに設置され、ロボットの可動範囲を水平方向と垂直方向の両方に拡張できます。
作業範囲の拡大: 航空機の翼はサイズが大きく、形状も複雑です。 従来の 6 軸ロボットの作業スペースは限られているため、翼を広範囲にスプレーするのは困難です。 7 番目の軸を追加することにより、ロボットはより広い空間を移動し、翼の長さ方向と幅方向に沿ってスプレーすることができ、翼のすべての部分に均一にスプレーすることができます。
スプレー品質の向上: 7 番目の軸により、ロボットのスプレーガンが翼の表面から一定の距離を維持できるようになり、距離の変化によって生じるスプレーの厚さが不均一になる問題が回避されます。 同時に、ロボットは事前に設定された軌道に従って正確にスプレーできるため、手動操作で起こり得る逸脱が軽減され、コーティングの均一性と一貫性が確保され、翼の外観品質と耐食性が向上します。
柔軟性の向上: スプレープロセス中、翼の前縁、後縁、上面と下面など、翼の異なる部分に異なるスプレー方法が必要になる場合があります。 7 番目の軸により、ロボットはその位置と角度を柔軟に調整して、さまざまな複雑なスプレー要件に適応できます。 一部の届きにくいエリアでは、第 7 軸の動きによって効果的なスプレーを実現することもできます。
生産効率の向上: 7 番目の軸の支援により、ロボットはさまざまなスプレー位置に素早く移動できるため、ロボットの位置変更と調整にかかる時間が短縮され、スプレー効率が向上します。 また、ロボットは24時間連続稼働可能です。 手動噴霧と比較して、航空機翼への噴霧サイクルを大幅に短縮し、大量生産のニーズに応えます。
高い動作精度: エンコーダー検出とモーターのサーボシステム制御により、高精度な位置制御を実現し、スプレー工程におけるロボットの位置精度を確保します。 一般に、精度は±0.05mmの範囲内に達します。
速い走行速度: 有効ストローク範囲内では、基本速度は1.2m～1.8mで、実際のニーズに合わせて調整できるため、ロボットを指定位置に素早く移動させることができ、噴霧効率が向上します。
強力な耐荷重: ロボットとスプレー装置の重量に耐え、移動プロセス中に安定性を維持して、スプレー作業のスムーズな進行を保証します。
高い信頼性: 高品質の素材と高度な製造プロセスを使用し、高い剛性と安定性を備えています。 同時に、故障の可能性を減らし、システムの信頼性と耐用年数を向上させるための完全な保護メカニズムと制限メカニズムが装備されています。
高い費用対効果: 6軸ロボットを複数台使用して散布する場合に比べ、7軸を採用することでロボットの台数を削減でき、設備調達コストやメンテナンスコストを削減できます。 同時に、塗料の利用率が向上し、塗料の無駄が減り、生産コストがさらに削減されます。
優れた安全性: 作業者を過酷な噴霧環境から解放し、有害物質との直接接触を減らし、職業病のリスクを軽減します。 また、ロボットによる作業により人為的ミスによる安全事故の発生率も低減し、生産プロセスの安全性と安定性を確保します。
強い適応力: 航空機の翼のさまざまなモデルのサイズと形状に応じて、第 7 軸の長さ、ストローク、および運動軌跡を柔軟に調整し、さまざまなスプレー要件に適応できます。 同時に、他の自動化装置や生産ラインと統合して、より効率的な生産プロセスを実現することもできます。
